- خبرفوری
- دانش
- فناوری
«کلکتور» و «ROV»؛ دو رباتی که کار سختِ معدنکاران و غواصان را انجام میدهند
از ریزش معدن تا خطرات پاکسازی بدنه کشتی؛ مشکلاتی که امروز توسط کارگران و غواصان با سختی انجام میشود، حالا با دو ربات دانشآموزی وارد مرحله تازهای شده است. «کلکتور» و «ربات لایروبی» تلاش میکنند بخشی از این خطرات را از دوش انسانها بردارند.
کپی شد کدخبر: 3215118 ت ت 
زهرا محور، مربی این تیمها با اشاره به جزییات رباتهای این تیمها توضیح داد: یکی از تیمها با ربات “Collector” یا ربات جمع کننده در مسابقات شرکت کرده است. این ربات برای فعالیت در معادن طراحی شده و میتواند وارد محیط معدن شود و سنگها یا مواد ارزشمند را جمعآوری و خارج کند. هدف اصلی از طراحی این ربات، کاهش خطرات و سختیهای کار در معادن است.
وی افزود: تیم دیگر روی طراحی ربات لایروبی دریایی کار کرده است. این ربات به بدنه کشتی متصل میشود و جلبکها، صدفها و آلودگیهای چسبیده به بدنه را پاکسازی میکند. در حال حاضر این عملیات معمولاً توسط غواصان انجام میشود که علاوه بر هزینه بالا، خطرات جانی نیز برای آنها به همراه دارد.
سرپرست این تیمها خلطر نشان کرد: تمامی مراحل طراحی و ساخت این رباتها توسط خود دانشآموزان انجام شده است؛ از طراحی مکانیکی و ساخت بدنه گرفته تا طراحی برد الکترونیکی، کدنویسی و مونتاژ نهایی.
محوری، رده سنی تیم ربات کلکتور را متشکل از دانشآموزان ۸ تا ۱۲ سال و تیم ربات لایروبی دریایی دانش آموزان را ۱۲ تا ۱۶ سال عنوان کرد و ادامه داد: ربات جمعکننده برای محیطهایی طراحی شده که نیاز به جمعآوری مواد وجود دارد. ما بیشتر روی کاربرد آن در معادن تمرکز کردیم تا خطراتی مثل ریزش معدن کاهش پیدا کند و عملیات استخراج با ایمنی بیشتری انجام شود.
وی درباره روند ساخت ربات اظهار کرد: تمام بخشها بهصورت گروهی انجام شده است؛ از طراحی مکانیک و ساخت قطعات گرفته تا اسیدکاری بردها و کدنویسی. در برنامهنویسی این ربات از ATmega32 استفاده کردیم.
وی درباره ایده ربات لایروبی، افزود: جلبکها و موجودات دریایی به بدنه کشتی میچسبند و باعث آسیب میشوند. پاکسازی آنها هم هزینه زیادی دارد، برای همین ما ربات لایروبی را طراحی کردیم.
منبع: ايسنا 
ربات کپی شد با دوستان خود به اشتراک بگذارید: